Berikut spesifikasi resmi DJI Dock 3 + Matrice 4D Series dari DJI. Hubungi Drone Nation Bandung untuk konsultasi pengadaan dan service drone enterprise DJI, atau lihat layanan pemetaan udara kami.
Jarak transmisi maks. (tanpa halangan & interferensi)
FCC: 25 km
CE: 12 km
SRRC: 12 km
MIC: 12 km
Jarak transmisi maks. (tanpa halangan, ada interferensi)
Interferensi kuat (bangunan padat, area permukiman, dll.): 1.5-5 km
Interferensi sedang (pinggiran kota, taman kota, dll.): 5-15 km
Interferensi lemah (ruang terbuka, area terpencil, dll.): 15-25 km
Kecepatan unduh maks.
20 MB/s (dengan DJI Dock 3)
20 MB/s (dengan DJI RC Plus 2 Enterprise)
Latensi terendah
Latensi transmisi video dari pesawat ke dock sekitar 100 milidetik (dipengaruhi kondisi lingkungan sebenarnya).
Latensi transmisi video dari dock ke DJI FlightHub 2 dipengaruhi kondisi jaringan sebenarnya dan konfigurasi komputer.
Jarak sumbu roda diagonal: 498.5 mm
Jarak sumbu motor depan kiri-kanan: 383.0 mm
Jarak sumbu motor belakang kiri-kanan: 343.0 mm
Jarak sumbu depan-belakang: 341.6 mm
Kecepatan naik maks.
6 m/s (Mode Normal)
10 m/s (Mode Sport)
Kecepatan turun maks.
6 m/s (Mode Normal)
8 m/s (Mode Sport)
Kecepatan horizontal maks. (di permukaan laut, tanpa angin)
Mode Normal, dengan sensor rintangan aktif: 15 m/s terbang maju, 12 m/s terbang mundur, 10 m/s terbang ke samping
Mode Sport: 21 m/s terbang maju, 19 m/s terbang mundur, 15 m/s terbang ke samping
Ketahanan angin maks.
Saat operasi: 12 m/s
Saat lepas landas/mendarat: 12 m/s
Ketinggian lepas landas maks.
6500 m
Waktu terbang maks.
54 menit
Waktu hover maks.
47 menit
Radius operasi maks.
10 km
Jarak terbang maks.
43 km
Sudut pitch maks.
25° (Mode Normal)
30° (Mode Sport)
Kecepatan sudut maks.
200°/s
GNSS
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS dan GLONASS hanya didukung saat modul RTK diaktifkan.)
Akurasi hover (tanpa angin atau angin sepoi-sepoi)
Vertikal:
±0.1 m (dengan penentuan posisi visual)
±0.5 m (dengan penentuan posisi GNSS)
±0.1 m (dengan penentuan posisi RTK)
Horizontal:
±0.3 m (dengan penentuan posisi visual)
±0.5 m (dengan penentuan posisi GNSS)
±0.1 m (dengan penentuan posisi RTK)
Kamera Sudut Lebar
DJI Matrice 4D
FOV: 84°
Setara format: 24 mm
Aperture: f/2.8-f/11
Fokus: 1 m hingga ∞
DJI Matrice 4TD
FOV: 82°
Setara format: 24 mm
Aperture: f/1.7
Fokus: 1 m hingga ∞
Kamera Medium Tele
FOV: 35°
Setara format: 70 mm
Aperture: f/2.8
Fokus: 3 m hingga ∞
Kamera Tele
FOV: 15°
Setara format: 168 mm
Aperture: f/2.8
Fokus: 3 m hingga ∞
Penghilang embun lensa
DJI Matrice 4D dan DJI Matrice 4TD: Kamera wide, medium tele, dan tele semuanya mendukung defogging lensa
Rentang ISO
Mode Normal: ISO 100-25600
Mode Night Scene:
Matrice 4D
Kamera Wide-Angle: ISO 100-204800
Kamera Medium Tele: ISO 100-409600
Kamera Tele: ISO 100-409600
Matrice 4TD
Kamera Wide-Angle: ISO 100-409600
Kamera Medium Tele: ISO 100-409600
Kamera Tele: ISO 100-819200
Kecepatan rana
DJI Matrice 4D
Kamera Wide:
Rana elektronik: 2-1/8000 s
Rana mekanis: 2-1/2000 s
Kamera Medium Tele:
2-1/8000 s
Kamera Tele:
2-1/8000 s
DJI Matrice 4TD
2-1/8000 s
DJI Matrice 4D dan DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Zoom digital
Kamera Tele:
16x (zoom hibrida 112x)
Modul Laser
Pengukuran jarak laser
Jangkauan insiden normal: 1800 m (1 Hz) @target reflektivitas 20%
Jangkauan insiden miring (jarak miring 1:5): 600 m (1 Hz)
Zona buta: 1 m
Akurasi pengukuran jarak:
1 m hingga 3 m: Galat sistem <0.3 m, galat acak <0.1 m @1σ
Jarak lain: ±(0.2+0.0015D) (jarak dalam meter)
Kamera Termal
Kamera termal
Mikrobolometer VOx tanpa pendingin
Resolusi
640×512
Pixel pitch
12 μm
Frame rate
30 Hz
Lensa
DFOV: 45°
Format ekuivalen: 53 mm
Aperture: f/1.0
Fokus: 5 m hingga ∞
Sensitivitas
≤ 50 mk@F1.0
Metode pengukuran suhu
Pengukuran Titik, Pengukuran Area
Jangkauan pengukuran suhu
-40° hingga 150° C (-40° hingga 320° F, Mode High Gain)
0° hingga 500° C (32° hingga 932° F, Mode Low Gain)
Palet
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Format foto
JPEG (8-bit)
R-JPEG (16-bit)
Resolusi video
1280×1024@30fps (fungsi UHR Infrared Image aktif, mode Night Scene tidak aktif)
Kondisi lain: 640×512@30fps
High Gain: ±2℃ atau ±2%, mana yang lebih besar
Low Gain: ±5℃ atau ±3%, mana yang lebih besar
Gimbal
Stabilisasi
Gimbal mekanis 3 sumbu (tilt, roll, pan)
Rentang mekanis
DJI Matrice 4D:
Tilt: -140° hingga +50°
Roll: -52° hingga +52°
Pan: -65° hingga +65°
DJI Matrice 4TD:
Tilt: -140° hingga +113°
Roll: -52° hingga +52°
Pan: -65° hingga +65°
Rentang kendali
DJI Matrice 4D
Tilt: -90° hingga +35°
Pan: Tidak dapat dikontrol
DJI Matrice 4TD
Tilt: -90° hingga +90°
Pan: Tidak dapat dikontrol
Kecepatan kendali maks. (tilt)
100°/s
Rentang getaran sudut
±0.005°
Sistem Sensor
Jenis sensor
Sistem penglihatan binokular omnidirectional, dilengkapi sensor inframerah 3D di bagian bawah pesawat.
Depan
Jangkauan pengukuran: 0.5 m hingga 20 m
Jangkauan deteksi: 0.5 m hingga 200 m
Kecepatan sensor efektif: Kecepatan terbang ≤ 15 m/s
FOV: Horizontal 95°, vertikal 90°
Belakang
Jangkauan pengukuran: 0.5 m hingga 20 m
Kecepatan sensor efektif: Kecepatan terbang ≤ 12 m/s
FOV: Horizontal 95°, vertikal 90°
Samping
Jangkauan pengukuran: 0.5 m hingga 16 m
Kecepatan sensor efektif: Kecepatan terbang ≤10 m/s
FOV: Horizontal 90°, vertikal 90°
Atas
Jangkauan pengukuran: 0.5 m hingga 20 m
Kecepatan sensor efektif: Kecepatan terbang ≤6 m/s
FOV: Depan dan belakang 95°, kiri dan kanan 90°
Bawah
Jangkauan pengukuran: 0.5 m hingga 16 m
Kecepatan sensor efektif: Kecepatan terbang ≤6 m/s
FOV: Depan dan belakang 90°, kiri dan kanan 95°
Kondisi operasional
Depan, Belakang, Atas, dan Bawah: Permukaan dengan pola yang jelas dan pencahayaan memadai (lux > 0.1)
Kiri dan Kanan: Permukaan reflektif difus dengan reflektivitas difus > 20% (mis. dinding, pohon, orang) dan pencahayaan memadai (lux > 6)
Baterai
Kapasitas
6768 mAh
Tegangan
22.14 V
Tegangan pengisian maks.
25.5 V
Jenis sel
Li-ion 6S
Sistem kimia
LiNiMnCoO2
Energi
149.9 Wh
Berat
640 g
Jumlah siklus
400
Suhu pengisian
5° to 45° C (41° to 113° F)
Laju pengosongan
4C
Daya pengisian maks.
1.8C
Pengisian daya suhu rendah
Mendukung pengisian daya suhu rendah dengan pemanasan mandiri