Kamus Istilah Drone
Arti FOV, RTH, ESC, IMU, optical flow, obstacle avoidance, dan istilah drone lain dalam Bahasa Indonesia, disusun oleh teknisi Drone Nation Bandung.
Kamera & gambar
FOV (Field of View)
FOV adalah sudut pandang kamera, yaitu seberapa luas area yang tertangkap dalam satu bingkai, dinyatakan dalam derajat. Makin besar angkanya, makin lebar gambarnya. Contoh: kamera utama DJI Mavic 4 Pro punya FOV 72°, sedangkan kamera tele punya FOV jauh lebih sempit sehingga objek terlihat lebih dekat.
Ukuran sensor (1/1.3", 1", 4/3)
Ukuran sensor kamera menentukan seberapa banyak cahaya yang bisa ditangkap. Sensor yang lebih besar, misalnya 4/3 atau 1 inci, umumnya menghasilkan gambar lebih bersih di cahaya rendah dan rentang dinamis lebih luas dibanding sensor 1/1.3 atau 1/2 inci.
Gimbal
Gimbal adalah penyangga kamera bermotor yang menjaga kamera tetap stabil saat drone bergerak, biasanya pada 3 sumbu (pitch, roll, yaw). Pesan gimbal overload sering muncul karena pelindung gimbal belum dilepas, ada debu atau pasir yang mengganjal, atau gimbal terbentur. Jika gimbal tetap bergetar atau miring setelah dicek, gimbal perlu diperiksa teknisi.
D-Log / profil warna log
D-Log adalah profil warna datar milik DJI yang menyimpan lebih banyak detail di area terang dan gelap. Hasilnya terlihat pucat sebelum diolah (color grading), tetapi memberi keleluasaan lebih saat editing.
HDR
HDR (High Dynamic Range) adalah mode yang menggabungkan detail area terang dan gelap sehingga langit tidak terlalu putih dan bayangan tidak terlalu hitam.
Navigasi & keselamatan terbang
RTH (Return to Home)
RTH adalah fitur yang membuat drone terbang kembali ke titik lepas landas (Home Point) secara otomatis, misalnya saat sinyal remote hilang, baterai menipis, atau tombol RTH ditekan. RTH bisa gagal bila Home Point tidak terekam dengan benar karena sinyal GPS belum cukup kuat saat take off. Tunggu sampai Home Point tercatat, dan atur ketinggian RTH di atas rintangan tertinggi di sekitar lokasi.
Home Point
Home Point adalah titik koordinat yang direkam drone sebagai tujuan RTH, biasanya titik lepas landas. Drone mencatatnya setelah menerima cukup sinyal satelit.
GPS / GNSS
GNSS adalah sistem navigasi satelit. GPS milik Amerika Serikat hanyalah salah satunya; drone DJI umumnya juga memakai GLONASS, Galileo, atau BeiDou supaya posisinya lebih akurat dan stabil.
Optical flow / vision positioning
Optical flow adalah teknik memperkirakan gerakan drone dengan membandingkan perubahan gambar dari kamera bawah antar-frame. Dengan cara ini drone bisa hover stabil di tempat tanpa GPS, misalnya di dalam ruangan, asalkan permukaan di bawahnya bertekstur dan cukup terang.
Obstacle avoidance (penghindar rintangan)
Obstacle avoidance adalah sistem sensor (kamera vision, sensor ToF, atau LiDAR) yang mendeteksi rintangan lalu membuat drone berhenti atau mengelak. Sistem ini punya batas: kurang andal di cahaya rendah, di depan kaca atau permukaan polos, dan untuk objek tipis seperti kabel atau ranting.
RTK
RTK (Real-Time Kinematic) adalah koreksi posisi satelit secara real-time yang membuat akurasi posisi drone mencapai level sentimeter. RTK banyak dipakai untuk pemetaan udara dan survei.
Waypoint
Waypoint adalah titik-titik rute yang ditentukan lebih dulu, lalu diterbangi drone secara otomatis. Fitur ini dipakai untuk misi pemetaan dan inspeksi yang harus diulang dengan rute sama.
Komponen & perbaikan
ESC (Electronic Speed Controller)
ESC adalah komponen elektronik yang mengatur kecepatan putar setiap motor. Pesan ESC status error bisa disebabkan motor, kabel, atau ESC yang rusak, misalnya setelah benturan atau terkena air. Jika error tetap muncul setelah drone dinyalakan ulang, sebaiknya drone diperiksa di tempat service drone DJI.
IMU
IMU (Inertial Measurement Unit) adalah sensor akselerometer dan giroskop yang mengukur kemiringan dan gerak drone. Saat aplikasi meminta kalibrasi IMU, lakukan di permukaan datar dan stabil.
Kompas (magnetometer)
Kompas membaca arah drone dari medan magnet bumi. Logam, beton bertulang, dan benda bermagnet di dekat lokasi take off bisa mengganggu kompas. Lakukan kalibrasi kompas di area terbuka bila diminta aplikasi.
Propeller (baling-baling)
Propeller drone dipasang berpasangan dengan arah putar berbeda (searah dan berlawanan arah jarum jam), biasanya ditandai warna atau simbol. Salah pasang membuat drone tidak bisa terangkat atau terbalik saat take off. Ganti propeller yang retak, bengkok, atau terkelupas.
Transmisi video & lost signal
Transmisi adalah sistem yang mengirim kendali dan gambar live antara remote dan drone, misalnya DJI O4. Sinyal bisa hilang karena interferensi radio, rintangan di antara remote dan drone, atau arah antena yang kurang tepat. Saat sinyal hilang, drone umumnya menjalankan RTH.
Baterai Intelligent Flight Battery
Baterai drone DJI punya sistem manajemen yang mengatur pengisian dan pengosongan. Hindari menerbangkan drone sampai baterai 0%, simpan baterai di suhu ruang, dan ganti baterai yang menggembung.
Pemetaan
LiDAR
LiDAR mengukur jarak dengan pulsa laser dan menghasilkan point cloud. Sebagian pulsa bisa menembus celah vegetasi sehingga elevasi tanah tetap terukur. Lihat layanan pemetaan LiDAR.
Fotogrametri
Fotogrametri menyusun peta dan model 3D dari banyak foto udara yang saling bertampalan.
Orthomosaic
Orthomosaic adalah peta foto udara yang sudah dikoreksi sehingga skalanya seragam dan bisa diukur, seperti peta.
DSM & DTM
DSM (Digital Surface Model) adalah model permukaan termasuk bangunan dan pepohonan, sedangkan DTM (Digital Terrain Model) adalah model permukaan tanah saja.
Point cloud
Point cloud adalah kumpulan jutaan titik berkoordinat 3D hasil pemindaian LiDAR atau fotogrametri, dipakai untuk mengukur dan memodelkan area.
Drone Anda bermasalah?
Gimbal error, ESC error, gagal RTH, atau sinyal sering putus. Teknisi kami bantu cek.
Hubungi Kami
Toko
Drone Nation Bandung · Senin–Sabtu 09.00–17.00 WIB
Jl. Kuningan Raya No.5 RT.02 RW.12, Kel. Antapani Tengah, Kec. Antapani, Kota Bandung, Jawa Barat 40291